扒渣機采用四輪一帶,、行走架及底架等組成履帶式底盤,，承載挖裝機構(gòu)及運碴機構(gòu),。底架采用H型箱式構(gòu)架,。行走裝置是每條履帶裝有獨立驅(qū)動的液壓馬達,，液壓馬達驅(qū)動鏈輪帶動履帶旋轉(zhuǎn),，進而扒礦機移位行走,。

　　扒渣機轉(zhuǎn)向時,，用操縱手柄控制液壓行走馬達的轉(zhuǎn)向,，方便靈活，可實現(xiàn)就地轉(zhuǎn)向或行走轉(zhuǎn)彎,。在急轉(zhuǎn)彎時的情況：當(dāng)兩馬達同時供油且旋轉(zhuǎn)方向相反時,，可就地90度轉(zhuǎn)向;當(dāng)一側(cè)液壓馬達供油旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)停止不動,，履帶扒渣機則繞著此側(cè)履帶轉(zhuǎn)向,。

　　扒渣機運碴機構(gòu)包括：集碴槽,、從動鏈輪、雙排鏈(單排鏈),、門架,、運輸槽、托輪,、液壓馬達,、主動鏈輪等。而運碴機構(gòu)是整體通過軸固定在底盤上,。

　　煤礦扒渣機的槽油缸的升降可使運輸槽的頭部抬起或下降,，可以利用這一動作清理工作面或避開前進路上的障礙物。不僅如此,，礦用扒渣機前設(shè)計有集碴槽,，可大面積收集挖裝機前的巖碴，提高裝碴速度,。